- 1972年
- 光学用ジャバラ専業メーカー永井蛇腹創業
- 1982年
- ジャバラ製造法(スクリーン製法)特許申請
 新素材ナベルシリーズ完成
- 1988年
- ジャバラ製造法(スクリーン製法)特許取得(特許登録番号:1441115)
 会社組織を「有限会社 永井蛇腹」に変更
 CT、MRIベッド用フードジャバラ開発
 昇降機用フードジャバラ開発実用新案登録申請(公開番号 平1-171964)
 ジャバラを“必要なときに伸び、不必要なときに縮むもの”として企業ドメインに決定
- 1990年
- 日本写真光学経営者協議会(JPEA写真関連経営者協会)入会
 PHOTO KINA(ドイツ)初視察
 山口県阿武町に山口工場進出
 レーザー光路用反射板付フード開発実用新案登録申請(公開番号 平3-112717)
- 1992年
- 日本写真映像用品工業会入会
 P.M.A(米国)初視察
 会社組織を「株式会社 ナベル」に変更
- 1994年
- 医療機器用フード素材 ANUL 開発、UL94-VTM-0 合格(FileNo.E1625666)
 東京営業所開設(神奈川県)
 KOFA(韓国)初視察
- 1996年
- 「ナベル」イギリスにて商標登録
 レーザー加工機用「センサー蛇腹」開発・特許出願
 「ナベル」EU(13カ国)へ商標登録出願
 カメラワールド(米国)とソフトボックスを共同開発・特許出願
- 1997年
- 株式会社日伝と「標準ジャバラ」を共同開発し、販売を開始
- 1998年
- 三重県上野市西明寺に三重本社工場新社屋完成 本社機能移転
 米国ノースカロライナ州に NABELL USA CORPORATION 設立
 KARNAT Technologies(イスラエル)と販売代理店契約を締結
- 1999年
- Möller社(ドイツ)と技術・販売提携契約を締結
 山口工場AF機械棟完成
 Analogic社(米国)へ医療用ジャバラの販売開始
 NABELL USA CORPORATION CTテーブル用ジャバラの販売開始
 『一括浴着蛇腹』特許出願
- 2000年
- テーブルリフト用蛇腹製造法(ファルタ製法)特許取得(特許登録番号:3103961)
 レーザー加工機用センサージャバラ量産開始
 AFジャバラ本格生産開始
- 2001年
- GE Healthcare社(米国・OEC社)へ医療用Cアームテーブルジャバラ量産開始
 クリーンルーム用ジャバラのテストデータ解析を開始
 ロボット用溶着ジャバラの耐久テスト実施
- 2002年
- JIMTOF2002出展(初出展)
- 2003年
- 韓国釜山広域市にナベル韓国支店開設
 三重工場 ISO14001取得
- 2004年
- JIMTOF2004出展(工作機械用高速ジャバラ展示)
 山口工場N-TECH(板金工場)完成
 三重工場 ISO9001取得
 山口工場 ISO9001、14001取得
 KEYARROW社(台湾)と金属テレスコジャバラに関して技術提携契約を締結
 『一括浴着蛇腹』特許取得(特許番号:3525339)
- 2005年
- 永井肇(創業者)代表取締役会長就任
 永井規夫 代表取締役社長、NABELL USA CORPORATION CEO就任
 Mr. Don Stewart NABELL USA CORPORATION 社長就任
- 2006年
- JIMTOF2006出展(工作機械用高速ジャバラ展示)
- 2007年
- 三重県伊賀市ゆめが丘、ゆめぽりす伊賀クリエイトランドに三重本社工場 Bella-Flex 完成 本社機能移転
- 2008年
- JIMTOF2008出展(テレスコカバーN-SPM、Stahlflex展示)
 『カートリッジ式乱光遮蔽板』特許取得(特許登録番号:4139365)
 中期経営計画「セカンド21」策定
- 2009年
- NABELL USA CORPORATION 工場移転・拡張
- 2010年
- JIMTOF2010出展
 IMTS2010初出展
 中期経営計画「サード21」策定
- 2011年
- JAPIC/JAEIC協同組合に入会
 『VSアーマー』特許取得(特許登録番号:4833013)
 『ASアーマー』特許取得(特許登録番号:4726611)
 『SPM-D』特許取得(特許登録番号:4890596)
- 2012年
- 中国丹陽市に NABELL CHINA 設立
 『ウォーターディフェンサー』特許取得(特許登録番号:4988413)
 本社住所記変更(三重県伊賀市上野丸之内 → 三重県伊賀市上野ゆめが丘)
 JIMTOF2012出展
- 2013年
- イスラエル代理店変更(KARNAT社→BACCARA社)
 Bella-Solar 商標・特許・意匠出願
- 2014年
- JIMTOF2014出展(RSアーマー展示)
- 2015年
- 韓国に合弁会社(SEYOUNG NABELL)設立
 三重本社第二工場完成
- 2016年
- 『スタンディングウォール』特許取得(特許登録番号:6030343)
 『折り畳み式太陽光発電機』意匠登録(意匠登録番号:1547130)
 『Dr. Bellows』商標登録(商標登録番号:5848608)
 JIMTOF2016出展
 株式会社ナベルホールディングス設立
- 2017年
- 『タッチパネル付きロボットコントローラー用カバー』意匠登録(意匠登録番号:1595400)
 『Robot-Flex』商標登録(商標登録番号:6006030)
- 2018年
- 創業者永井肇 逝去
 Robot-Flex®開発
 株式会社ナベルホールディングスが TECHMAN ROBOT社(台湾)の日本正規代理店に認定
 株式会社ナベルホールディングス名古屋事務所開設(名古屋市東区)
 JIMTOF2018出展(TM Robot発表)
 FA業界に本格参入
 伊賀市ふるさと納税返礼品に『Bella-Solar』認定
- 2019年
- 株式会社山善と株式会社ナベルホールディングスの販売提携開始
 放電加工機用 eco CUBE filter を台湾にて本格実証試験開始
 オリックスレンテック株式会社と株式会社ナベルホールディングスの提携開始
- 2020年
- 山口工場納棟完成
 阿武町ふるさと納税返礼品に『Bella-Solar』認定
- 2021年
- FAI活動、品質パトロール、TPM活動を開始
- 2022年
- 創立50周年
 長門サテライト工場完成・製造開始
- 2023年
- 国際ロボット展「iREX2023」に出展
- 2024年
- 三菱電機 FAパートナー企業に認定される
 消防ホース自動巻取機“MAKIMAS”が令和6年度消防防災科学技術賞を受賞
- 2025年
- 三重サステナブル経営アワードを受賞
 鉄道模型用車両連結幌を開発